平行投影法是一種投影技術，其特點在於投射線之間相互平行。這種投影方法可以通過將中心投影法的投射中心移至無窮遠處來實現，這樣各投射線就成為了相互平行的直線。在平行投影法中，物體的投影不受距離變化的影響，因此它保持了物體的度量性質，使得在不同位置觀察物體時，其投影的尺寸和形狀保持一致。
平行投影法根據投射線與投影面的角度不同，可以分為正投影法和斜投影法。
正投影法。投射線垂直於投影面，所得的投影稱為正投影。
斜投影法。投射線傾斜於投影面（小於90°），所得的投影稱為斜投影。
平行投影法的性質包括真實性、定比性、平行性、從屬性、同素性、類似性和積聚性。當元素平行於投影面時，其投射反映元素的真實性，線段反映實長，平面反映實形。一條直線上任意三個點的簡單比不變，兩平行直線投影的簡單比也不變。兩平行直線的投影一般仍平行，若點在直線上，則該點的投影一定在該直線的投影上。
在工程圖中，正投影法因其能夠準確表達物體的真實形狀和大小，且作圖簡單、易於度量，而被廣泛套用於機械製圖和建築施工中。