平行軸定理是一個物理學中的基本概念，用於計算剛體繞過一個通過其質心的軸的轉動慣量。如果有一個軸與質心軸平行並相距距離d，那麼剛體繞這個新軸的轉動慣量可以通過以下公式計算：I=Ic+md^2。其中，I是剛體對新軸的轉動慣量，Ic是剛體對質心軸的轉動慣量，m是剛體的質量，d是兩個軸之間的距離。這個定理可以推廣到三維空間中的任意參考點，用於轉換剛體相對於不同坐標系統的慣性張量。
此外，平行軸定理不僅適用於剛體的轉動慣量，也可以套用於面積二次矩（面積慣性矩），其中對於平面質心軸的面積慣性矩與對於垂直軸的面積慣性矩之間的關係也可以通過類似的方式描述。