平衡吊是一種工業裝備，主要用於減輕勞動強度和提高工作效率。
平衡吊主要分為三類，包括機械平衡吊、氣動平衡吊和液壓平衡吊。機械平衡吊利用電機和絲桿來升降貨物，氣動平衡吊則使用氣壓來吸起貨物，而液壓平衡吊適用於起重較重的貨物。平衡吊的工作原理基於物理學中的槓桿平衡原理，其核心是保持物體在重力作用下的平衡狀態。
在平衡吊中，重物通過臂架支撐，而重力平衡器（如彈簧系統）則調整鈎的位置以實現重物的懸掛和平衡。當重物靠近臂架時，重力平衡器的彈簧會收縮，保持鈎的位置不變，從而維持平衡。平衡吊的設計確保了物體重心位於支點下方，使支點受到的合力為零，這樣物體就能保持平衡狀態。
此外，平衡吊還配備了自鎖裝置，當主供氣源斷開時，自鎖裝置啟動以防止平衡吊突然墜落。操作平衡吊時，操作者可以通過控制手柄輕鬆地移動重物，實現垂直升降、繞立柱迴轉和水平移動等多維度的操作。