平衡玩具原理

倒立擺原理和負反饋機制

平衡玩具的原理主要基於倒立擺原理和負反饋機制。這類玩具通常包含陀螺儀和加速度感測器，用於實時檢測玩具的姿態變化。通過伺服控制系統，玩具能夠精確地調整電機，以保持平衡狀態。例如，平衡小車會測量自身的傾角和角速度，然後通過控制車輪的加速度來消除傾角和角速度，從而實現平衡。這種控制方式類似於用手控制木棍直立不倒的過程，通過觀察和調整來抵消傾斜趨勢，保持直立狀態。

不倒翁玩具的平衡原理則是重心低於支點，通過重心的移動來保持平衡。