製作平衡玩具的方法有多種，例如：
利用鐵絲和重量相同的物體。找到鐵絲的中間點並進行適當彎折，找到受力點，然後在兩端粘上重量相同的物體，如兩塊磁鐵或兩個小軸承。最後，可以貼上裝飾用的卡通畫。
使用直流減速電機和車輪。在電機的頭部裝上平衡車的扶桿，並用熱熔膠固定。在電機尾部裝上輪子，使用木棒和鐵線固定。製作腳墊並根據平衡車大小裁剪紙皮貼上。可以簡單地在紙皮上畫出人偶的形象，使用毛線和細鐵線製作手和腳，並用熱熔膠固定。最後，裝上電池。
使用回形針和膠帶製作一個保持平衡的結構。將兩個回形針彎折成特定形狀，一端用膠帶捆綁作為支撐點。在另一端的鈎子上掛上幾個回形針以降低重心。這樣，整個結構可以在手指上保持平衡。或者，可以在塑膠瓶蓋中心打孔，將筆桿插入孔中作為基座，將回形針結構放在筆桿另一端，由於重心較低，能穩定站立。