平面直角坐標系是在同一個平面上互相垂直且有公共原點的兩條數軸構成的坐標系，通常兩條數軸分別置於水平位置與垂直位置，取向右與向上的方向分別為兩條數軸的正方向。水平的數軸叫做x軸或橫軸，垂直的數軸叫做y軸或縱軸，x軸和y軸統稱為坐標軸，它們的公共原點O稱為直角坐標系的原點。
以點O為原點的平面直角坐標系記作平面直角坐標系xOy。坐標系所在平面叫做坐標平面，兩坐標軸的公共原點叫做平面直角坐標系的原點。X軸和Y軸把坐標平面分成四個象限，右上面的叫做第一象限，其他三個部分按逆時針方向依次叫做第二象限、第三象限和第四象限。象限以數軸為界，橫軸、縱軸上的點及原點不屬於任何象限。