牀蝨（又稱臭蟲）的外觀特徵如下：
成蟲的體長約爲4到5毫米，寬度約3毫米，厚度約0.5毫米。
牀蝨的體形扁平橢圓形，全身棕紅色。
牀蝨的口器是刺吸式的，能夠吸血。
牀蝨的翅膀退化，僅留下前翅的痕跡，因此它們沒有飛翔的能力。
牀蝨的幼蟲在剛孵化時爲淡褐色，隨着時間推移顏色會變深，直至成年。
牀蝨的幼蟲體積較小，呈半透明或淡黃色。
牀蝨的卵橢圓形，帶有卵帽，卵殼有明顯的網狀花紋，通常粘附於縫隙和粗糙表面上。
牀蝨的卵是白色的，體積細小。
此外，牀蝨的前足上有兩個小孔，內有臭腺，被觸動時會放出臭氣。它們通常寄生在人類和動物的身上吸血。