清洗牀褥的步驟通常取決於牀褥的材質。不同材質的牀褥有不同的清洗要求，以下是幾種常見牀褥材質的清洗方法：
棉質牀褥。將棉質牀褥拆下來，放入洗衣機，加入適量洗衣液，選擇溫和的洗滌模式以避免損傷。洗滌完成後，應將牀褥子晾曬在通風的地方，避免陽光直射，以防褪色。
蠶絲牀褥。先將蠶絲牀褥拆下來，用冷水浸泡10~15分鐘，讓污漬鬆動。然後用手輕輕揉搓污漬部位，注意不要用力過猛以免損壞蠶絲。接着，將蠶絲牀褥放入洗衣機，選擇溫和的洗滌模式，並加入適量的中性洗滌劑。洗完後，將蠶絲牀褥子晾曬在通風的陰涼地方。
羽絨牀褥。將羽絨牀褥拆下來，取出填充物。將填充物放入塑料袋中，加入適量的食鹽和白醋，搖晃均勻，讓羽絨充分吸收水分。30分鐘後，取出羽絨，用清水沖洗乾淨。注意不要用力擰擠或搓揉，以免損壞羽絨。之後，將羽絨晾曬在通風的地方，直至完全乾燥。乾燥後，重新將填充物裝入羽絨牀褥中。
此外，如果牀褥有特定的污漬，如油漬、飲料漬、血漬等，可以使用專門的清潔劑或自制清潔劑（如酒精、小蘇打和水混合物）進行局部清潔。使用這些清潔劑時，應先在不顯眼的部分測試，以確保不會損害牀褥材質。重要的是要定期清洗牀褥，建議至少每半年清洗一次，以保持衛生和牀褥的良好狀態。