《弟子規》故事心得可以從以下幾個方面去寫：
1. 親職教育與自我修養：《弟子規》中有很多關於親職教育的智慧，例如“親所好，力為具。親所惡，謹為去。”使我更深入理解了親職教育的重要性，以及在親職教育中如何更好地自我修養，提高自身素質。
2. 孝敬父母：學習《弟子規》使我更加深刻地認識到孝敬父母的重要性。例如，“父母教，須敬聽。父母責，須順承。”使我學會了如何更好地與父母溝通，更好地理解他們的期望和要求。
3. 兄弟友愛：通過學習《弟子規》中的“兄弟睦，孝在中。”我更加明白了兄弟友愛的重要性，以及如何在日常生活中實踐這一原則。
4. 尊重他人：學習《弟子規》使我認識到尊重他人是人際交往的基礎，只有尊重他人才能贏得他人的尊重。例如，“事雖小，勿擅為。苟擅為，親力為之。”教導我要有禮貌、尊重他人、不隨意損壞他人的利益。
5. 學習態度：《弟子規》中強調了學習的重要性以及正確的學習態度。例如，“讀箴銘，枕隱詠。雖有福，倍惜敬。”這使我認識到只有珍惜時間、認真學習，才能取得更好的成果。
6. 反省自我：《弟子規》教導我們要經常反省自我，發現自己的不足之處並加以改進。這不僅有助於個人成長，也有助於建立良好的人際關係。
在總結時，可以將自己的心得體會、收穫以及如何在未來的學習和生活中套用這些知識等方面進行闡述。同時，也可以結合實際案例或故事來加深自己對《弟子規》的理解和感悟。