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張衡發明了什麼儀器

地動儀和渾天儀

張衡發明了地動儀和渾天儀。

地動儀是世界上第一架地震儀器,用於監測和記錄地震的發生,其設計包括八個龍頭,每個龍頭下方有一隻銅蛤蟆,地震發生時,相應方位的銅球會從龍頭滾落到銅蛤蟆嘴中。渾天儀則是用於演示渾天說的天文儀器。