後向差分方程是一種用於描述信號在時間域上變化的方程，它主要用於信號處理和控制系統等領域。後向差分方程的定義如下：
後向差分：Δy(k) = y(k) - y(k-1)
這裡，Δy(k) 表示在離散時間點 k 處的差分值，y(k) 和 y(k-1) 分別表示在時間點 k 和 k-1 處的信號值。後向差分方程描述了信號在相鄰時間點之間的變化。
二階後向差分：∇²f(k) = ∇[∇f(k)] = ∇f(k) - ∇f(k-1) = f(k) - 2f(k-1) + f(k-2)
二階後向差分則是通過對一階後向差分再次進行差分運算得到的，它描述了信號在相鄰兩個時間點之間的變化率的變化。
以上定義和方程可以幫助我們理解和分析信號在時間域上的特性，如在控制系統中的穩定性分析等套用場景。