心息相依法是道家的一種靜坐法，旨在使心與呼吸相依，達到身心和諧的境界。這種方法適用於修煉者初入手時，可以與「凡息」相依，隨著修為的提升，可以與「胎息」和「真息」相依。心息相依法的原理是通過呼吸的調整來淨化意識，使後天意識與後天呼吸相依相靠，進而累積高品質的能量，達到修煉的目的。
心息相依法的基本原則是：呼吸所在，即心之所在；息為心之外相，息調則心定，息和則心和。從有息調到無息，外息絕無出入，則心也無起滅。心無起滅，息無出入，為大定之象。無呼吸之定，方為真定。
練習心息相依法的方法包括：
數息法：數出息即不數入息，數入息即不數出息。一呼一吸，算一次。數到幾千次後，或無力再數下去，就用「隨」字訣：息出時，心也隨它同出，息入時，心也隨之同入。
聽息法：練功時，思想要專一，勿生雜念打攪。念頭歸一，就開始練功，用「聽」字訣。此處所謂聽，不是用兩個耳朵聽聲音，而是聽氣。初時聽鼻中呼吸之氣，但心氣打成一片，氣不能作為心的對象，不能再用心去聽氣。功夫漸漸入於混沌境界，身中神氣合一，心的知覺已不起作用，這種神氣合一的狀態是無知無覺的，外表上看來像睡著了一樣，但內部的情況卻不同。
虛的境界：虛是從無知無覺後自然得到的，不是用意識造出來的。若練功時，心裡常常想著要虛，反不能虛，全部功夫由後天返還到先天。
總之，心息相依法是一種通過呼吸和意識的配合來達到身心和諧、健康長壽的修煉方法。