學習倒立的步驟如下：
靠牆倒立。首先靠牆練習倒立，這是最安全的方式，面對牆壁站立，雙手比肩略寬分開，手掌和手指儘量貼近牆面，將頭部放在雙手之間的地面上，背部保持挺直，然後，將一條腿慢慢向上踢，儘量靠近牆面，然後換另一條腿也這樣做，逐漸練習控制身體平衡。
無牆練習。一旦靠牆倒立練習一段時間後，可以嘗試離開牆壁進行倒立，這需要更強的平衡感和核心力量，開始時可以找人幫助維持平衡，或者使用輔助工具。
平衡練習。在平地上練習保持平衡，可以在草坪等柔軟地面上進行，以減少受傷風險，開始時可以嘗試閉上眼睛，以增加挑戰。
核心和臂力訓練。進行核心和臂力訓練，如標準伏地挺身和折刀支撐等，以增強倒立所需的身體控制力和力量。
需要注意的是，倒立練習需要循序漸進，確保全全第一，初學者最好在有經驗的教練指導下進行練習。