製作橡皮章的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
畫出想要的圖案，然後掃描並列印出來。
使用描圖紙和鉛筆將圖案描下來，描圖紙有圖案的一面朝向橡皮固定。
用指甲邊緣仔細地把圖案刮一遍，使之印在橡皮上。不清晰的地方可以直接用鉛筆在橡皮表面再描繪一下。
慢慢雕刻，進刀方向與橡皮表面夾角保持在30到45度之間，注意線條邊緣一定要呈梯形，即底部比頂部寬。
圖案刻完後，用小角刀對細刻部分進行處理，曲刀修整橡皮邊緣。
刻好後，用小刷子刷去碎屑。
把橡皮章拍在印泥上，印在紙上看看效果如何，不滿意的地方可以進行修改。
確認圖案完成後，在一塊和橡皮章同樣大小的軟木上做手柄，邊緣用砂紙打磨光滑。用白膠把橡皮和軟木粘起來，加壓並用重物壓一晚上，完成製作。
這是一種比較專業的製作方法，適合有一定手工基礎的愛好者。如果是初學者，可以先嘗試一些簡單的製作方法，如直接在橡皮上用鉛筆畫圖，然後用剪刀剪出圖案。