製作牛奶冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。準備牛奶、淡奶油、白糖、蛋黃和蛋清。
蛋黃和蛋清分離。將蛋黃和蛋清分開，蛋黃中加入白糖，打蛋器打發至發白。
煮牛奶。牛奶煮開後，關火，將蛋黃慢慢加入牛奶中，邊加邊攪拌，以防蛋黃燙熟。
再次煮製。將蛋黃和牛奶的混合物放回爐上，小火加熱，不斷攪拌，直至混合物變稠。
打發淡奶油。將淡奶油打發至出現紋路。
混合材料。將打發好的淡奶油加入蛋黃糊中，混合均勻。
加入輔助材料。可以加入葡萄乾、蔓越莓乾或其他喜歡的乾果。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋盒中，放入冰櫃冷凍。
食用。冷凍凝固後，用勺子挖球食用。
這是一種基礎的做法，也可以根據個人喜好調整口味和配料。