牛奶西米露是一種簡單又美味的甜品，做法多樣，但基本步驟大致相似。以下是一種常見的做法：
準備西米。將西米放入沸水中，用勺子攪拌防止粘連。中大火煮至西米變大並開始變透明，然後轉小火，蓋上蓋子燜15至20分鐘。
煮至西米中心僅剩一點白芯時，關火燜5至10分鐘，直到西米完全透明。
煮好的西米用冷水沖洗，直至西米不再粘稠。
將西米放入碗中，根據個人口味加入牛奶、椰奶或其他喜歡的飲品，可以加入白糖或其他甜味劑調整甜度。
可以加入自己喜歡的水果，如芒果、香蕉、藍莓等，攪拌均勻後即可食用。
為了增加口感，可以將牛奶西米露放入冰櫃冷藏一段時間後再食用，更加清爽。
這個基本的做法可以根據個人喜好進行調整，例如添加不同的水果、調整甜度、使用不同口味的牛奶等，讓牛奶西米露更加符合自己的口味。