判斷胎壓是否正常，可以採用以下幾種方法：
使用胎壓檢測儀或胎壓表。這是最準確的方法，可以通過專業的胎壓表來測量輪胎的氣壓，然後與車輛製造商推薦的標準胎壓值進行比較。
目測輪胎與地面的接觸情況。一般來說，正常的胎壓下，輪胎胎花與地面的接觸數量爲4到5個。如果接觸地面的輪胎花紋塊數量超過五個，可能表明胎壓不足，需要補充；如果少於四個，則可能胎壓過高，需要放氣。
觀察汽車儀表盤上的胎壓警告燈。一些現代汽車配備了胎壓監測系統，可以在儀表盤上顯示胎壓情況。當儀表盤上顯示胎壓過高或過低時，應及時檢查並調整輪胎氣壓。
觀察車輛行駛時的表現。如果感覺車輛行駛顛簸或有失控感，可能是胎壓問題。這種感覺可能不是非常準確，但可以作爲檢查胎壓的一箇輔助信號。
檢查輪胎的磨損情況。低氣壓可能導致輪胎兩側磨損嚴重，而高氣壓可能導致輪胎中部磨損嚴重。
此外，還可以通過車輛通過塵土飛揚的道路後的塵土痕跡來判斷胎壓，如果塵土痕跡覆蓋的邊緣與輪胎胎肩之間的距離不合適，可能表明胎壓過高或過低。建議在檢測氣壓的同時，也檢查輪胎是否有損傷或其他問題。如果對胎壓的檢查和調整不熟悉，建議到專業的維修店進行檢測。