加入同城配送的方式取決於您是個人還是企業，具體可參考如下：
對於個人來說，可以通過以下幾個步驟加入同城配送平台。查找同城配送平台如順豐速運、美團閃送、餓了麼配送等，這些平台的官網或App上會有招聘信息，可以直接申請這些職位。您需要準備並提交個人身份證、駕駛證、車輛行駛證等相關證件和資料。
對於企業來說，加入同城配送的步驟如下。首先，確保企業具備法人資格，已在相關機構註冊登記並獲得營業執照。創建一個企業信息賬戶，提交身份證明、聯繫方式等資料供同城配送平台審核。企業還需要具備足夠的業務能力，並按照服務政策簽訂合作協定。建立一支專業的配送團隊，並提供貨物報關資料。最後，通過同城配送平台的背景調查。