在家製作優酪乳的步驟通常包括：
準備材料和工具。需要新鮮牛奶、優酪乳發酵劑（如優酪乳菌粉或成品優酪乳）、糖（可選）、消毒的容器（如保溫杯、燉盅、優酪乳機等）。
消毒。使用開水燙洗所有工具和容器，確保無油無水，避免雜菌污染。
加熱牛奶。將牛奶倒入容器中，加熱至溫熱（約30~50度，避免超過45度以免影響菌粉活性），可以根據口味加入糖或其他調味品。
加入發酵劑。如果是使用優酪乳菌粉，將菌粉倒入牛奶中攪拌均勻；如果使用成品優酪乳作為引子，則直接將牛奶倒入成品優酪乳中。
發酵。將牛奶倒入消毒過的容器中，蓋上蓋子，放入優酪乳機或保溫杯中，設定適宜的溫度和時間（一般8~12小時），等待優酪乳發酵。
冷藏。發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃冷藏，可進一步改善口感。
食用。可根據個人喜好加入水果、蜂蜜、甜味劑等調味。
不同的方法略有差異，但基本原理相同，即通過在適宜的條件下讓牛奶中的乳酸菌發酵來製作優酪乳。