清理iCloud存儲空間的步驟包括：
在設備上依次選擇“設置”“Apple ID”“iCloud”“管理儲存空間”，進入iCloud儲存管理界面。
查看並管理備份，點擊進入“備份”查看所有設備的備份列表，刪除不再需要的備份，如舊設備的備份。
管理照片和視頻，在“iCloud”選項中，進入“照片”設置，選擇關閉iCloud照片功能，並從iCloud中刪除相關內容，注意，刪除操作通常30天后生效。
管理文檔和數據，瀏覽並選擇不需要的文件或數據，進行刪除操作。
清理已刪除的照片，在iCloud網頁端登錄後，進入“照片”選項，選擇“最近刪除”文件夾，刪除裏面的圖片。
管理iCloud Drive，打開文件應用，瀏覽並刪除iCloud Drive中不再需要的文件和文件夾，刪除後等待同步完成。
關閉不需要的應用程序的iCloud同步，在“iCloud”設置中，關閉不必要應用的開關，以阻止它們同步數據到iCloud。
系統升級，如果設備支持，考慮進行系統升級，以減少系統數據佔用。
關閉iCloud備份，在“管理儲存空間”中，關閉iCloud備份功能，並確認備份數據已刪除。
通過上述步驟可以有效清理iCloud存儲空間。