製作五香牛肉的步驟如下：
選用新鮮的牛腱肉或牛肘子，切成2至3厘米見方的塊。用清水浸泡牛肉，以去除血水，至少需要泡2至3小時，期間多次換水。
將牛肉焯水。在冷水鍋中放入牛肉塊，加入蔥、薑片，大火燒開後撇去浮沫，煮5分鐘左右，然後撈出牛肉並用清水沖洗乾淨。
準備香料。常用的五香包括良姜、香葉、甘草、桂皮、八角，另外可加花椒和乾辣椒增加痲辣味。
將所有香料和蔥、姜放入清水中清洗乾淨，泡10分鐘。之後將牛肉放入清水中，加入所有輔料（如八角、桂皮、香葉、乾辣椒、花椒、老抽、生抽、冰糖、料酒等），調好味道。
大火煮開後轉小火慢燉。煮製時間根據牛肉的種類和塊大小調整，一般需要燉煮1至2小時，直至牛肉變得軟嫩。
燉好後，讓牛肉在湯汁中浸泡一晚，這樣更加入味。
切片食用。牛肉晾涼後切成薄片，可以搭配蒜泥生抽汁或其它醬汁食用。
這是一種傳統的烹飪方法，可根據個人口味和食材的種類進行適當調整。