畫袋鼠的步驟如下：
畫頭部和耳朵。袋鼠的頭部中間寬，兩頭窄，耳朵豎起且尖端，可以畫出耳朵內部的短線增加立體感。
畫眼睛、鼻子和嘴巴。眼睛扁扁的，鼻子在頭部的前方，嘴巴可以根據喜好畫成微笑或平視的樣子。
畫身體輪廓。從頭部下方畫一箇不均勻的橢圓形作爲身體輪廓，上窄下寬。
畫後肢。袋鼠的後肢粗壯，上部呈圓形，下部較直，腳掌較長，平行於地面。
畫前肢、頸部和背部。前肢相對較小且彎曲，頸部和背部可以畫出弧線和曲線來表現袋鼠的姿勢。
畫尾巴和育兒袋。尾巴長且有力，育兒袋位於腹部，簡單畫出其形狀。
細節和上色。可以添加如草叢等背景元素使畫面更完整，最後根據個人喜好給袋鼠上色，通常是土黃色或紅棕色。
以上步驟可以根據個人喜好和技能水平進行調整。