製作優酪乳的步驟大致如下：
準備所需材料。需要純牛奶、優酪乳發酵劑（可以是現成的優酪乳或者優酪乳發酵粉）、糖、熱水。
消毒容器。使用開水燙洗用來裝優酪乳的容器和蓋子，確保無油無水。
準備牛奶。如果使用現成的優酪乳作為發酵劑，將牛奶加熱至溫熱（約40度），然後倒入容器中，加入優酪乳發酵劑，攪拌均勻。如果使用優酪乳發酵粉，將粉末倒入牛奶中，同樣攪拌均勻。
發酵。將牛奶放入優酪乳機或者選擇其他合適的容器（如電飯煲），設定好發酵時間和溫度，通常需要8到12小時。
檢查發酵情況。發酵完成後，優酪乳會變得像豆腐腦一樣凝固。如果內部布滿細小水珠，說明發酵成功。
調味和保存。根據個人口味加入糖或其他調味品，然後將優酪乳放入冰櫃冷藏，以防止繼續發酵並改善口感。
不同的家庭可能會有不同的製作方法和工具，但基本原理相同。可以根據自己的條件和喜好進行調整。