跳肚皮舞需要學習和練習一系列特定的動作，包括基本動作和進階動作。以下是肚皮舞的基本動作和練習方法：
基本動作。左、右平推胯/水平圓胯，胯部劃一個與地面平行的圓，向正左/右方平推至極限；前角胯，胯部向前上方提起，腹部收緊至極限；後角胯，胯部向後上方放鬆，臀部呈翹起的狀態；蛇形手臂/波浪手，雙手做像一條蛇或波浪一樣的動作；軟手/大天使/小天使/埃及手/印度指，側重於手指和手腕的柔軟性；前八字和後八字，側重點不同。
熱身。開始跳舞前要充分熱身，以免肌肉拉傷。包括拉伸肌肉和關節，如彎腰摸腳趾、轉動脖子和肩膀等。
穿著與準備。肚皮舞表演時通常會露出腹部，因此要穿適當的服裝。準備一面大鏡子，以便於檢查和糾正動作。
音樂選擇。選擇節奏感強的中東音樂，有助於感受音樂的節奏並與之同步。
起始姿勢。保持上身直挺，臀部內收，膝蓋微彎，雙腳平行分開約一腳距離。
動作要領。每個動作都要配合呼吸，注重流暢性和節奏感。例如，胯部動作要均勻出力，手臂動作要連貫柔軟。
練習肚皮舞需要耐心和恆心，通過持續的練習可以掌握這些動作並更好地享受肚皮舞的魅力。