學習騎自行車主要包括以下幾個步驟：
選擇一箇空曠且人少的地點，確保安全。
穿上舒適的運動服裝，並佩戴護具，如頭盔、護膝、護肘和護掌，以保護自己。
將自行車調整到適合自己的高度，確保雙腳能夠着地。
先將一隻腳放在腳踏板上，向前滑行，然後再將另一隻腳放到腳踏板上，此時可能會失去平衡，這是正常現象，需要多加練習。
當能夠保持平衡後，嘗試轉動腳踏板，先轉動半圈，然後逐漸嘗試轉動一圈，逐漸熟練。
可以推自行車，先將右腳放在左腳踏上，試着滑行，進行多次練習。
上車但不坐在坐墊上，將一隻腳先放在腳踏上，用另一隻腳蹬地滑行，等車子平穩後，嘗試將另一隻腳也放到腳踏上。
控制自行車前行，最好不要坐在車墊上，以便更好地控制重心和車把。
練習雙腳交替踩踏板，逐漸過渡到連續踩踏，從而讓自行車前進。
在練習過程中，要有耐心，不要急於求成，每次練習後都要總結經驗，逐漸提高騎自行車的技巧。