調整怠速的方法主要包括以下幾種：
調整節氣門開度：在發動機溫度正常、油路和電路無故障的情況下，慢慢放出節氣門開度調整螺釘，直到發動機達到最低轉速而不熄火。然後，再稍加旋入一點，以維持發動機運轉。調整怠速混合氣調整螺釘，使發動機達到一定轉速。再次旋出氣門開度調整，直到怠速工作穩定，即到加速不熄火為止。
調整怠速線：如果怠速過高或過低，可以通過調整怠速線的方法恢復正常的怠速。首先打開發動機蓋，用扳手擰松怠速螺絲。如果怠速低了，把怠速線收緊一點；如果怠速高了，就把線放長一點。調節好後把螺絲固定緊，再觀察儀表怠速是否在每分鐘1000轉，並看發動機工作是否正常。
調整節氣門怠速控制閥：在怠速時，節氣門的怠速控制閥來控製發動機進氣量。只需要調整節氣門怠速控制閥的開度大小就可以調整怠速的高低。
以上方法都需要專業人員進行操作，以確保全全和發動機的正常運行。