性工具主要包括以下幾種類型：
治療儀。如負壓或真空治療儀，用於治療陽痿。
催情藥。如「西班牙蒼蠅」，這類藥物被認為有真正的「催情」作用。
加強性刺激的用品。如龜頭冠狀溝環、陰莖外套、帶突起刺激物的保險套等，用於加大和加強對陰道的刺激，幫助女性更容易達到性高潮。
潤滑劑。適用於性興奮不足或絕經期後的女性，減少性交的不適或疼痛。
震動棒和跳蛋。具有震動功能，可以增加情趣，調節興奮度。
情趣內衣。結合視覺刺激和性愛的產物，形成視覺上的刺激。
延時環。給女性多重關懷，給男性更長的情趣時間。
調情套裝。包括加厚套、水晶套、按摩棒、雙震蛋和延時環等，配合高級人體潤滑劑。
性玩偶和振顫器。性玩偶是用橡皮或塑膠等材料製成的模仿真人的物體，振顫器則具有震動功能。
這些工具和用品的設計旨在增強性體驗，但使用時應謹慎，特別是在考慮健康和安全問題。