煮薏米的步驟如下：
選擇和清洗薏米。選擇外殼飽滿、顏色均勻、質地乾燥且無雜質的薏米，清洗時用手搓揉，直到水清澈。
浸泡薏米。將清洗乾淨的薏米浸泡在清水中，根據不同的方法，浸泡時間可以是2~3小時或30分鐘至1小時，在冷藏室中浸泡可提高薏米的新鮮度並使其更容易煮爛。
煮薏米。將浸泡好的薏米連同水一起倒入烹飪器具中（如燉鍋、電飯煲或高壓鍋），一般薏米和水的比例是1:3或1:4，使用大火煮沸後轉小火慢慢熬煮。
加入調料。可加入紅棗、枸杞、冰糖等食材以增加口感和營養價值，還可以加入生薑、山藥等藥材。
攪拌薏米。煮製過程中適時攪拌，以防粘鍋，使薏米受熱更均勻。
燉煮和悶泡。薏米需要燉煮30分鐘至1小時，煮熟後可以繼續保溫悶泡10~15分鐘，使薏米更加飽滿和美味。
享用。煮好的薏米可以盛出食用。