感覺是指人腦對直接作用於感覺器官的客觀事物的個別屬性的反應。
感覺是由外界刺激直接作用於感官引起的，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等，這些都可以被視爲感覺的例子。每個感覺器官對物體一箇屬性的反映就是一種感覺，例如，視覺可以反映物體的顏色和形狀，而觸覺可以反映物體的表面紋理。
此外，感覺還包括對內部狀態的感知，例如內臟感覺，它包括對飢餓、口渴、疼痛等的感覺。通過這些內部感覺，人能夠了解自身各部分的位置、運動、姿勢等。
感覺不僅是認識世界的基礎，也是複雜心理過程（如知覺、記憶、思維）的基礎。感覺器官接收外界刺激，通過神經纖維傳導至大腦，在大腦中形成對外界事物的反映。因此，感覺是人們理解和認識世界的重要途徑。