物理量
慣性矩(moment of inertia)是用來描述物體抵抗角加速度或旋轉狀態變化的能力的物理量。
慣性矩與物體的形狀、質量分佈以及旋轉軸的位置有關。慣性矩的國際單位是千克·米²或立方米·千克。慣性矩的概念可以應用於質點或物體受力作用時的旋轉運動。當一箇物體受到扭矩作用時，其角加速度的大小與所受扭矩大小成正比，與物體的慣性矩大小成反比。也就是說，慣性矩越大，物體對於相同大小的扭矩需要承受更小的角加速度。
慣性矩有幾種不同的形式，包括質量慣性矩（轉動慣量），這是描述物體繞某軸旋轉時抵抗角加速度的能力，以及面積慣性矩，這是描述截面抵抗彎曲的性質的幾何量。面積慣性矩用於工程學中，例如在梁的設計中，以評估截面抵抗彎曲的能力。