成立公司通常需要滿足以下要求：
股東或發起人符合法定人數。對於有限責任公司，股東人數需在2個以上50個以下，而股份有限公司的發起人人數需在5人以上。
股東出資達到法定資本的最低限額。股東需要認繳或實繳足夠的資本，以確保公司正常運營。
共同制定公司章程。股東或發起人需根據公司法和相關法律規定，共同制定公司章程。
擁有公司名稱、建立符合公司類型的組織機構。公司名稱需符合相關規定，並標明公司類型，如「有限責任公司」或「股份有限公司」，同時需建立符合公司類型的組織結構，如股東會、董事會、監事會等。
有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。
此外，設立公司還需要依法向公司登記機關申請設立登記，並遵守相關法律法規。對於股份有限公司，還需經過國務院授權的部門或省級人民政府批準。