使用手杖的正確方法主要包括以下幾個步驟：
選擇合適的手杖。根據個人的身高和臂長選擇合適的手杖高度，手杖的長度一般在使用者站立時上臂略有彎曲為宜。如果是因為輔助行走或病後康復，應在醫生建議下選擇手杖。
調整手杖位置。手杖應放在健側（即正常肢體側）的腋下或手中，與地面垂直，手杖著地點與同側足尖距離約10厘米。
行走時的技巧。行走時應保持身體挺直，腹部略微收縮，頭部向前看；利用手杖的幫助，先將健側的拐杖前移，然後身體前傾，將重心集中於健側手臂，再將患側下肢向前移動，最後將健側下肢向前擺出，使健側足與患側足平行，從而完成行走過程；使用三點步行法（手杖和患側下肢同步邁出，然後健側下肢跟上）或兩點步行法（手杖與患側下肢同步邁出，然後健側下肢跟上），具體取決於康復醫師的指導和個人舒適度。
上樓和下樓的技巧。上樓時，先出手杖，邁出健側下肢，患側下肢跟上；下樓時，先把手杖放在第一個台階上，然後患側下肢跟上，再邁出健側下肢。
使用時的注意事項。使用前檢查手杖各部位是否固定良好、無鬆動；使用後應放在伸手可及的位置；在不平坦或濕滑的地面上行走時要特別小心。
通過遵循這些步驟和技巧，可以更安全、更有效地使用手杖輔助行走。