手動擋斜坡起步主要有以下幾種方法：
離合半聯動配合剎車。這是最常見的方法，首先，將離合器調整到半聯動狀態，此時車輛開始輕微震動，然後，慢慢鬆開剎車，如果車輛開始滑動，再逐漸鬆開離合器，同時輕踩油門，以保持車輛穩定。這種方法適用於大多數普通坡度。
油門配合起步。如果車輛的怠速較低，或者半聯動狀態難以掌握，可以直接快速鬆開離合器並同時踩下油門，這種方法適用於怠速較低的車輛或陡峭的坡度。
手剎輔助起步。在坡道上停車時，拉起手剎，掛一檔，慢慢鬆開離合器直到半聯動狀態，然後鬆開剎車，輕踩油門，當車輛開始移動時，慢慢釋放手剎。這種方法適用於新手司機或陡峭的坡度。
利用發動機聲音判斷半聯動狀態。當離合器抬到聯動點時，發動機轉速下降，聲音明顯減小，這時離合器就抬到半聯動點。
每種方法都有其適用的情況和技巧，可以根據自己的車輛和駕駛習慣選擇合適的方法。在實踐過程中，確保全全是最重要的。