手工冰淇淋的做法有多種，這裡提供一種通用的製作方法：
準備食材，如蛋黃、牛奶、白糖、淡奶油、食用香精等。
將蛋黃和白糖混合，打至顏色變淺發白。
加入牛奶，攪拌均勻後小火加熱至微沸。
冷卻蛋黃液，同時將淡奶油和剩餘白糖一起打發至出現清晰紋路。
將冷卻的蛋黃液慢慢加入打發的淡奶油中，邊加邊攪拌均勻，直至混合物濃稠。
可加入食用香精或各種果醬、朱古力醬等增加風味。
將冰淇淋液倒入模具中，八分滿即可，可覆蓋上錫紙。
將模具放入冰櫃冷凍五小時以上，直至冰淇淋凝固。
根據不同的食材，如朱古力、草莓、芒果等，可以製作成不同口味的冰淇淋。在冷凍過程中，可以每半小時取出攪拌一次，以避免產生冰晶。