手工母乳皂的製作方法大致如下：
準備材料。皂基（約200至400克）、母乳（按比例調配，大約50至100毫升）、基礎油（如初榨橄欖油、無色荷荷巴油、甜杏仁油、鱷梨油等，每種不超過0.5毫升）、香精、色素（可選）。
皂基融化。將皂基放入容器中，隔水加熱或使用微波加熱直至完全融化。注意加熱過度可能會影響顏色。
加入母乳和其他成分。待皂基融化後，加入母乳，比例約為2比1（皂基200克加母乳100毫升），再加入基礎油、香精和色素。基礎油的添加量每種不超過0.5毫升，香精和色素按個人喜好添加。
攪拌均勻。將所有成分充分攪拌均勻，直至顏色和香精均勻分布。
倒入模具。將調配好的皂液倒入模具中，注意不要倒太滿，以免溢出。
去除氣泡和刮平表面。倒入後輕輕震動模具使氣泡浮到表面，然後用刮刀刮平整。
凝固和脫模。將模具放置在室溫下約2.5小時或冰櫃中約1小時，讓母乳皂凝固。之後可以常溫冷卻脫模。
完成以上步驟後，即可得到手工母乳皂。