手工火箭的製作方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
準備材料。飲料瓶（例如可樂瓶）、彩紙、剪刀、瓦楞紙、錫紙、塗料、輕泥、細紙條等。
製作火箭主體。將飲料瓶底部剪掉，留下瓶口的一段，大約20厘米，作為火箭的主體。在接近瓶口的一段打一個洞。
製作火箭頭部。用瓦楞紙製作一個尖尖的錐形，套在飲料瓶的瓶口端。
裝飾火箭。用塗料塗上顏色，火箭頭部可以用錫紙包裹，不用塗顏料。在飲料瓶底部剪四個口，把瓦楞紙裝上，然後將豆子作為裝飾品粘上並補上顏色。給火箭模型裝一個尾巴，可以用細紙條捆成一束，當作尾巴塞進去。
發射台製作。準備一個發射台，可以使用空飲料瓶或鞋盒等材料，確保火箭倒扣時不會掉落。
燃料製作。在瓶子中加入1-2杯醋，然後快速倒轉瓶子，小蘇打和醋混合產生二氧化碳，推動火箭上升。
請注意，使用易燃物質進行實驗時，應在成人的監督下進行，並在空曠的室外進行實驗以確保全全。