製作手工研磨皂的方法如下：
配方設計。首先，需要設計一個合理的配方，確保皂的滋潤度和清潔力相適宜。
皂基準備。將皂基條放入不鏽鋼盆中，隔水加熱並慢慢攪拌，以充分融化至液體狀態。
添加其他成分。將牛奶或母乳倒入量杯，皂液與奶的比例建議為3:1至2:1，奶的比例越高，皂的滋潤度越好，但清潔能力會相應降低。之後，將融化的皂液倒入量杯，並依次加入基礎油（建議2至4滴）、香氛（建議10至20滴）、色素（建議1至3滴）等材料，使用刮刀輕輕攪拌均勻。
倒入模具。在攪拌好的皂液表面如有氣泡，可用刮刀輕輕將其刮除，以使成品皂表面光滑。然後將皂液慢慢倒入模具中。模具通常為矽膠製品，脫模時只需托起底部輕輕用力即可。
冷卻凝固。將手工皂在常溫下放置一段時間至冷卻凝固。為了加速冷卻固模，也可以將模具放入冰櫃冷藏幾十分鐘。
脫模。模具冷卻凝固後，手工皂即可脫模。
保存。將手工皂裝入自封袋，存放在陰涼乾燥處。
以上步驟完成後，即可得到手工研磨皂。