手工肥皂的製作方法可以分為幾種不同的類型，包括使用皂基和純油脂製作皂。以下是兩種方法的步驟：
使用皂基。準備材料，如皂基、牛奶或母乳、基礎油（如橄欖油）、香氛精油、色素、模具。將皂基隔水加熱融化，加入牛奶或母乳（比例約為3:1至2:1），然後加入基礎油（2~4滴）、香氛精油（10~20滴）和色素（1~3滴），攪拌均勻後倒入模具中。冷卻凝固後脫模，可放入冰櫃加速冷卻。
使用純油脂。準備材料，如橄欖油、棕櫚油、椰子油、水、氫氧化鈉（鹼）、模具。將油脂和鹼溶液分別準備，慢慢將鹼溶液加入油脂中，混合均勻後倒入模具。通常需要48小時左右來凝固和脫模。
此外，還有特定類型的肥皂，如馬賽皂、奶皂、蛋皂等，其製作方法會有所不同。具體可參考相關食譜進行製作。