「手自一體」是一種將手動換擋和自動換擋結合在一起的變速箱技術，主要用於汽車。這種變速箱在操作上給予駕駛者更大的自由度，即可以自由選擇合適的擋位和換擋時機，同時在日常使用中，也可以像普通自動變速箱一樣以「D」擋行駛，無需頻繁手動操作。
手自一體變速箱結合了手動變速箱和自動變速箱的優點，減少了變速系統的功率損耗，提高了駕駛樂趣和經濟性。它通過電控系統模擬出手動變速箱的操作，使駕駛者能夠在特定情況下，如上坡、下坡或高速公路超車時，更好地控制車輛。
此外，「手自一體」變速箱在日常使用中，可以簡化駕駛者的操作，如在堵車時，使用手動模式可以避免頻繁換擋，減少變速箱的磨損。但這種變速箱也有其局限性，如某些車型的電腦程式可能會限制手動模式的使用，或者在特定情況下自動跳擋。