打奶泡的方法有多種，主要包括使用蒸汽棒、密封罐、打蛋器、電動手持打蛋器、奶泡棒、破壁機、奶泡缸、法壓壺等。具體如下：
使用蒸汽棒。將牛奶倒入拉花缸中，使用蒸汽棒深入牛奶液面，從中心點上方約1厘米處開始打發，蒸汽棒應給足蒸汽，牛奶溫度夏天約為50~55℃，冬天為60~65℃。
使用密封罐搖晃。將溫熱的牛奶倒入密封罐中，上下搖晃以打發奶泡。
使用打蛋器或電動手持打蛋器。用打蛋器攪打牛奶，可提高效率，但消泡較快。
使用奶泡棒。將奶泡棒浸入牛奶中攪打，形成漩渦，直到泡沫達到理想細膩程度。
使用破壁機、榨汁機或冰沙機。將牛奶倒入機器中，中速攪拌直到起泡。
使用奶泡攪拌杯。把牛奶倒入攪拌杯，按下按鈕等待起泡。
使用奶泡缸或泵式泡沫器。手動操作，覆蓋牛奶，然後用手上下推拉手柄約10~15秒。
使用法壓壺。原理與奶泡缸相似，通過泵式打泡。
在打發奶泡時，選擇合適的牛奶很重要，全脂牛奶更易於打發。同時，需要注意溫度和角度，以確保奶泡的質量。練習是提高技巧的關鍵，可以通過使用醬油或洗潔劑練習，或者用較便宜的牛奶進行練習。