確定形心（也稱為幾何中心）的方法有多種，適用於不同形狀和情況的物體。以下是一些常用的方法：
對稱法。對於具有對稱面、對稱軸或對稱點的均質物體，其重心或形心位於這些對稱元素上。例如，圓球的球心是其形心，因為它是對稱點；矩形形的形心位於兩個對稱軸的交點上。
實驗法。對於形狀複雜或質量分布不均勻的物體，可以採用實驗法確定重心。常用的方法包括懸掛法和稱重法。懸掛法通過懸掛物體並找到兩次懸掛線的交點來確定重心；稱重法通過測量不同條件下的重量和力來計算重心位置。
組合法（有限分割法）。對於複雜的形體，可以將其分割成幾個簡單的形狀，分別確定它們的形心，然後通過計算得到整個形體的形心。
支撐法。適用於細長棒。用支點支撐物體，觀察穩定的支撐位置，最穩定的位置接近重心。
針頂法。適用於薄板。用細針頂住板子，當板子能夠保持平衡時，針頂的位置接近重心。
四邊形形心的確定。四邊形可以視為兩個三角形，通過對角線分割。形心位於連線這兩個三角形形心直線上。
這些方法根據物體的形狀、材質和可用工具的不同而有所選擇。