承顏孝道的故事有很多，其中最著名的是黃香溫席。
黃香，九歲的時候，夏天炎熱之時，他就把父親睡過的床鋪扇涼，再用毛巾弄濕，擦拭父親的鞋子和衣服，冬天嚴寒之時，黃香就提前睡到父親的床上，用自己的身體給父親暖被窩後才讓父親安睡。
此外，懷橘遺親也是承顏孝道的故事之一。三國時期，浦江人楊太姜九歲時跟隨老師讀書，非常勤奮專心，知識非常淵博。有一次回家探親，路過平都山，看見樹上結著許多許多大橘子，就摘了幾個大橘子。走了一段路以後，他覺得背著這樣一大袋果實累得很，就把橘子脫在路邊，自己跑著去追趕老師和同學。楊太姜回家後，就拿著橘子孝敬母親。
這些故事都體現了承顏孝道的精神。