拓森差速器（Torsen differential）的原理基於蝸輪蝸桿傳動的不可逆性，即渦輪可以由渦桿驅動，但渦桿不能驅動渦輪。這種設計使得差速器能夠在內部差動轉矩較大時自動鎖死，以防止車輪打滑，提高車輛的通過能力。
結構組成：拓森差速器由擺線針輪、齒輪和衛星齒輪組成。擺線針輪和齒輪嵌合，分別與輸入軸和輸出軸相連，而衛星齒輪由差速器外殼托住。
工作原理：
直行或直線加速：當車輛直行或直線加速時，擺線針輪和齒輪被鎖死，衛星齒輪繞軸旋轉，輸出軸轉速與輸入軸一致。
轉彎或遇到阻力：車輛轉彎或某個輪子受到阻力時，擺線針輪和齒輪開始滑動，改變內部軸的速度比例，以適應路況變化。
蝸輪蝸桿原理：托森差速器的核心是蝸輪、蝸桿齒輪嚙合系統。雙蝸輪、蝸桿結構通過相互嚙合互鎖，以及扭矩單向傳遞的特性實現鎖止功能，限制滑動。
直線行駛狀態：發動機動力經變速箱傳遞到差速器，主動齒帶動差速器旋轉。如果左右輪無打滑，差速器內渦輪齒輪不動，殼體旋轉帶動渦輪齒輪和蝸桿齒輪同步轉動，實現直線行駛。
轉彎或打滑狀態：轉彎或打滑時，轉速差使渦輪自轉，確保兩個渦輪以相同速度運轉，形成速度差。若一側車輪空轉，速度變化轉移到渦輪上，左側渦輪將速度指令傳遞到右側，由於左側渦輪無法驅動渦桿，差速器鎖死，動力重新分配至左右車輪。
綜上所述，拓森差速器通過其獨特的蝸輪蝸桿設計和結構，能夠在不同駕駛條件下自動調整動力分配，提高車輛的牽引能力和通過能力。