振型是指彈性體或彈性系統自身固有的振動形式，它描述了在任何給定時刻，系統中各質點位移的比例關係，即振動的形狀保持不變。
振型是結構體系的一種固有特性，與固有頻率相對應，每一階固有頻率都對應一種振型。例如，在結構系統中，節點上可能出現完全不相關的變形曲線，這些曲線的慣性力對其他振型做功為0，滿足正交性。一個結構系統有n個自由度就有n個振型。
振型的物理意義還體現在轉子系統中，某一模態被激發後的偏轉形狀稱為轉子的振型，它描述了沿轉子系統軸向分布的振動振幅和相位，隨速度的變化而變化。振型的激發幅度值是轉子的質量、剛度、阻尼和不平衡量分布的函式。