採樣定理，又稱爲奈奎斯特定理或香農採樣定理，是數字信號處理中的一箇重要概念，該定理確定了將模擬信號轉換爲數字信號時所需的最小採樣率。
採樣定理的核心是採樣頻率必須至少是模擬信號帶寬最大值的兩倍，這樣纔可以完全恢復原始信號，防止混疊現象的發生。這個頻率也被稱爲奈奎斯特頻率。採樣定理是連續時間信號（模擬信號）和離散時間信號（數字信號）之間的基本橋樑，它說明了採樣頻率與信號頻譜之間的關係，是連續信號離散化的基本依據。
此外，如果對信號有額外的約束條件，那麼在不滿足採樣率標準的情況下，仍然可能通過近似的方法重建信號。