探戈舞的基本步包括以下幾種：
二長步直行連步。從面對斜牆開始。第一步，右腳向左轉動，左腳反身前進。第二步，右腳側身引導向前。直行連步為兩步，左腳在反身動作位置上交叉於右腳前，前進半步，然後右腳踩於左腳側，左腳後跟離開地板。
側行閉合步。四個步伐，左腳擠壓地板後，推動一步到弓箭步位置。右腳在反身動作位置下交叉於左腳前，完成半中心的半步。閉合步，轉動身體向左八分之一，右腳點地，然後重心滾動向左腳，右腳並至左腳回到右腳重心。
常步分身連步和側行左轉90度並步。常步是探戈的基本舞步，側行左轉90度並步是在P、P上的同步前進，完成90度左轉後，男橫左，女橫右，形成C、P。然後男並右，女並左。
這些基本步伐結合了探戈舞的特點，包括緊密的握勢、膝蓋彎曲、垂直上身、保持反身等。在練習時應注意身體的轉動和腳步的精確性，以及重心的轉移。