揉豆豆的方法有很多種，主要可以分為兩類，即使用手指的方法和藉助工具的方法。下面詳細介紹：
使用手指的方法。輪指法，用拇指和小指捏住豆豆，輕輕擠壓並旋轉，逐漸提高速度和壓力；游指法，用一根或兩根手指溫柔地放在豆豆上，掌握好指壓力度，然後上下左右撫摸；環指法，將兩根手指並在一起，在豆豆上面畫圈摩擦，可以變化速度和壓力；八字法，用一根或兩根手指成八字形揉一周；三指法，把食指和無名指放在大陰唇內壁上端，然後用中指刺激豆豆；滑指法，將指尖放在豆豆兩邊，沿著邊線上下滑動；磨指法，用三根或四根手指緊貼小陰唇上端，來回滑動按摩；拍指法，輕輕拍打豆豆。
藉助工具的方法。可以選擇使用情趣小玩具來增加情趣和便利性。
在進行任何刺激時，確保雙手清潔是非常重要的，以及注意力度和方式，避免造成不適或傷害。如果有任何疑慮或特殊情況，建議諮詢專業醫生或性健康專家的意見。