插床的工作原理主要涉及以下幾個方面：
結構組成。插床主要由刀架、滑枕、主軸箱、進給機構等部件構成。
工作原理。在加工過程中，工件通過進給機構沿著工作檯的橫向、縱向和垂直方向進行位置移動，而刀具則通過主軸的旋轉實現對工件的切削。刀具（插刀）安裝在滑枕上，隨滑枕在垂直方向上做直線往復運動，這是主運動；工件則沿縱向、橫向及圓周三個方向做間歇運動，這是進給運動。
切削方式。插床的切削方式與車床相似，但插床可以進行三維運動，工作範圍更廣。
套用範圍。插床主要用於加工形狀複雜、尺寸準確的工件，可以加工出各種形狀的槽口、凸台、齒輪等，廣泛套用於機器製造、汽車製造、鎖具製造、五金製品製造和模具製造等領域。
總的來說，插床通過其獨特的運動方式和切削機制，在機械加工領域發揮著重要作用。