插補是數控系統中的一箇關鍵概念，它指的是根據給定的曲線信息，實時計算出曲線上的中間點座標，以形成完整的運動軌跡。
插補的過程包括確定曲線的起點和終點，然後按照一定的算法在這些點之間插入新的點，以平滑曲線的形狀，使其更適合數控機牀的加工需求。插補可以分爲不同的類型，如直線插補、圓弧插補、拋物線插補等，這些方法根據不同的曲線類型和加工要求進行選擇。目前，插補算法主要分爲脈衝增量插補和數據採樣插補兩大類，其中脈衝增量插補包括逐點比較插補法和數字積分插補法，而數據採樣插補則是基於數據點的採集來進行更精確的插補。