成年人更換身份證通常在以下幾種情況下進行：
身份證有效期滿。根據《中華人民共和國居民身份證法》，居民身份證有效期滿、公民姓名變更或者證件嚴重損壞不能辨認的情況下，應當申請換領新證。
信息錯誤需要更正。如果居民身份證上的登記項目出現錯誤，公安機關應當及時更正，並換髮新證。
換領新身份證的基本流程包括：
攜帶居民戶口簿到戶籍所在地的公安機關填寫《居民身份證申領登記表》。
在現場進行人像採集和指紋採集。
繳納工本費，並領取收費收據和《居民身份證領取憑證》。
新身份證通常在60日內可以領取，但在交通不便的地區，辦理時間可能適當延長，最長不超過90日。
需要注意的是，如果身份證丟失，應當申請補領。在領取新證的同時，需要交回舊證，舊證將作廢處理。此外，如果未成年人成年後身份證仍在有效期內，通常不需要重新辦理，除非出現上述特殊情況。